wget https://nodejs.org/dist/v6.7.0/node-v6.7.0.tar.gz
tar xvf node-v6.7.0.tar.gz
cd node-v6.7.0/
./configure --prefix=/home/myaccount/
make
make install

$node -v
v6.7.0

※ CentOS 6.8 では、gcc のバージョンアップが必要。