エラー: pandoc version 1.12.3 or higher is required and was not found (see the help page ?rmarkdown::pandoc_available).
と、表示された。
よく調べたら、pandoc がインストールされていなかった。

2016年1月のネット上の記事では、できないって書いてあったけど、今は、
brew install pandoc
で、インストールできた。

$ /usr/local/bin/pandoc -v
pandoc 2.1.3
Compiled with pandoc-types 1.17.4.2, texmath 0.10.1.1, skylighting 0.7.1
Default user data directory: /Users/estis/.pandoc
Copyright (C) 2006-2018 John MacFarlane
Web: http://pandoc.org
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for a particular purpose.