行列を作成する。

> matrix(c(21,12,17,6,17,5), nrow = 2,dimnames = list(c("男性", "女性"), c("徒歩", "自転車", "バイク")))
     徒歩 自転車 バイク
男性   21     17     17
女性   12      6      5

縦に数値が並ぶ。byrow=TRUE で、横に並ぶ。
nrow で、行数指定。ncol で、列数指定。デフォルト値は、どちらも 1。
名前は、行 → 列 の順番。

> matrix(c(21,12,17,6,17,5), nrow = 2,　byrow=T, dimnames = list(c("男性", "女性"), c("徒歩", "自転車", "バイク")))
     徒歩 自転車 バイク
男性   21     12     17
女性    6     17      5

> matrix(c(21,12,17,6,17,5), nrow = 2,　byrow=T, dimnames = list(性別 = c("男性", "女性"), 交通手段 = c("徒歩", "自転車", "バイク")))
      交通手段