/etc/sudoers の記述方法は、man 参照すれば、わかる。

ユーザの設定の基本構造は、「誰が どこで = (誰に変身して) 何を」である (who where = (as_whom) what)。

をまず理解すると、わかりやすかった。

最小の記述は、こんな感じ。
user1 ALL= ALL
＊この場合は、root にしかなれない。