0～9、A～Fまでの数字を使って数を表現する。

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
10
11
12

と、各位取りで16毎に繰り上がる。

16進数 1221 とは、

1 × 16^3 + 2 × 16^2 + 2 × 16^1 + 1 × 16^0
つまり
4096 + 2 × 256 + 2 × 16 + 1 = 4641
だから
10進数で 4641
ということ。