CentOS 7にインストール。

https://www.rstudio.com/products/rstudio/download-server/
を参考に、
wget https://download2.rstudio.org/rstudio-server-rhel-1.1.442-x86_64.rpm
yum install rstudio-server-rhel-1.1.442-x86_64.rpm
した。

これで、
http://[server-ip]:8787
で、接続できるはずだけれど、だめな場合は、
rstudio-server verify-installation
で確認する。

起動は、
systemctl start rstudio-server