devtools パッケージの install_github コマンドでインストールする。
install_github(repo = "Rwebdriver",username = "crubba")
で、インストールできたけれど、
Warning message:
Username parameter is deprecated. Please use crubba/Rwebdriver
と言われた。

install_github("crubba/Rwebdriver")
とするのが、よいらしい。