reticulate モジュールを使う
https://rstudio.github.io/reticulate/

こんな感じで、import() でpython ライブラリを読み込み、
メソッドは「.」ではなく「$」でつないで指定する。

library(reticulate)
pd <- import("pandas")
myData = pd$read_csv("myData.csv")