MySQLソースインストールといっしょ。

https://downloads.mariadb.org/mariadb/5.5.30/
から mariadb-5.5.30.tar.gz をダウンロード。

解凍して、
cmake .
make
make install
で、
/usr/local/mysql/
配下にインストールされる。

scripts/mysql_install_db --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql/ --datadir=/usr/local/mysql/data/

cp support-files/my-medium.cnf /etc/my.cnf

で、起動
# bin/mysqld_safe --user=mysql &
[1] 19069
[root@localhost mysql]# 130312 14:11:30 mysqld_safe Logging to '/usr/local/mysql/data/localhost.localdomain.err'.
130312 14:11:30 mysqld_safe Starting mysqld daemon with databases from /usr/local/mysql/data

http://www.e-agency.co.jp/column/20130208.html
に書かれているままにインストールした。

# cat /etc/yum.repos.d/mariadb.repo
[mariadb]
name = MariaDB
baseurl = http://yum.mariadb.org/5.5.30/centos6-x86
gpgkey = https://yum.mariadb.org/RPM-GPG-KEY-MariaDB
gpgcheck = 1
enabled = 1

と
baseurl は、5.5.30のものにした。

# mysql
Welcome to the MariaDB monitor. Commands end with ; or \g.
Your MariaDB connection id is 1
Server version: 5.5.30-MariaDB MariaDB Server

Copyright (c) 2000, 2013, Oracle, Monty Program Ab and others.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

MariaDB [(none)]> status